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KUKA明星產(chǎn)品 KR 3 AGILUS——小空間、大作為！
KR 3 AGILUS
使用特點(diǎn):
　　在*小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)*高的性能
　　KR 3 AGILUS 非常節(jié)省空間：結(jié)構(gòu)緊湊、電氣線(xiàn)路內(nèi)置、帶有保護(hù)的小臂接口、干擾輪廓小等特點(diǎn)有助于其在狹窄的空間內(nèi)靈活移動(dòng)。非常適合例如 600 x 600 mm 的小型自動(dòng)化單元。
　　*高的靈活性和精確度
　　精密作業(yè)的多面手：任何位置、任何空間、任何安裝方式 – KR 3 AGILUS 讓各類(lèi)自動(dòng)化單元設(shè)計(jì)變得靈活高效。這也使得 KR 3 AGILUS 能夠勝任不同的任務(wù)。
　　以*低的成本獲得*大的產(chǎn)出
　　這款小型機(jī)器人采用了智能化設(shè)計(jì)，成本低、易于維護(hù)且可靠性高。這些特點(diǎn)也成就了其*大的可用性。
　　同等級(jí)別中*快的機(jī)器人
　　KR 3 AGILUS 的高速作業(yè)確保了*短的周期時(shí)間，從而提高了產(chǎn)出以及投資回報(bào)率。
 
使用范圍：
涂膠和密封劑涂刷、包裝及貨品組配在其它機(jī)床處操作、塑料加工設(shè)備堆垛、釬焊固定
 
產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
KUKA 將其專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能壓縮于*小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們?yōu)?3 公斤負(fù)載級(jí)別機(jī)器人設(shè)立了新標(biāo)桿。這款小型機(jī)器人能夠在 600 x 600 mm 的生產(chǎn)單元中加工微型工件 – 并且極其精準(zhǔn)、敏捷和經(jīng)濟(jì)。
 
KR 3 AGILUS 非常適合需要在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品。小型工件裝配、搬運(yùn)、螺接、粘接、包裝和檢測(cè)：這款小型機(jī)器人在追求*短循環(huán)時(shí)間和*高產(chǎn)量的領(lǐng)域中用途非常廣泛。緊湊的尺寸使 KR 3 AGILUS 獲得了*高的每平方米生產(chǎn)率。這樣的組合使其尤其受到電子行業(yè)的青睞。
 
KR 3 AGILUS  型號(hào)： KR 3 R540

類(lèi)別	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類(lèi)型	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	3 公斤
總負(fù)荷	2 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	541 毫米
控制軸數(shù)	6
位置重復(fù)度	±0,02 毫米
重量	26 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度	5 °C bis + 45 °C
控制器	KR C4 compact
保護(hù)	IP 40
手腕保護(hù)	IP 40

 
 
【洞察電子市場(chǎng)的巨大潛力】
 
在當(dāng)前全球自動(dòng)化的浪潮中，不同行業(yè)及市場(chǎng)的自動(dòng)化發(fā)展仍不均衡。2014年國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的報(bào)告顯示，德國(guó)的通用行業(yè)中機(jī)器人在每10000名工人中的使用率達(dá)到147臺(tái)，而在中國(guó)只有11臺(tái)。汽車(chē)行業(yè)是目前自動(dòng)化程度*高的行業(yè)，其機(jī)器人使用率和銷(xiāo)售數(shù)量均達(dá)到同期通用行業(yè)的6倍以上。這些數(shù)據(jù)表明，作為通用行業(yè)的一部分，以3C產(chǎn)品為代表的中國(guó)電子行業(yè)自動(dòng)化還蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)潛力。
 
 
電子行業(yè)由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代快、生產(chǎn)周期短、任務(wù)要求靈活的特點(diǎn)，給自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用帶來(lái)了許多限制，因此增長(zhǎng)速率相對(duì)較緩。為適應(yīng)工業(yè)4.0時(shí)代的智能化發(fā)展趨勢(shì)，電子行業(yè)亟需以未來(lái)為導(dǎo)向的領(lǐng)先自動(dòng)化解決方案。
 
【引領(lǐng)行業(yè)智能化——KR3 AGILUS】
 
KUKA研發(fā)的AGILUS系列*新機(jī)器人KR 3 AGILUS采用6軸輕量設(shè)計(jì)，是面向600 x 600 mm的自動(dòng)化單元。其*大負(fù)載3kg、*大工作范圍541mm、重復(fù)精度±0.02mm，重新定義了3公斤負(fù)載機(jī)器人技術(shù)。其輕量化的設(shè)計(jì)敏捷而靈活，能夠以*高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)，因此即使在極度緊密壓縮的生產(chǎn)單元中，也能提高生產(chǎn)效率。
  
 
KR 3 AGILUS作為在其負(fù)載級(jí)別中速度*快的機(jī)器人之一，是為在生產(chǎn)中始終追求*短循環(huán)時(shí)間和*高產(chǎn)量的行業(yè)量身打造的產(chǎn)品。它為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)提供*佳解決方案，非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用，尤其適用于對(duì)空間和精準(zhǔn)度要求極高的電子行業(yè)。
 
KR 3 AGILUS R540 鍵盤(pán)檢測(cè)應(yīng)用工作站
 
在鍵盤(pán)檢測(cè)中，KR 3 AGILUS的機(jī)器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，結(jié)合精準(zhǔn)的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數(shù)據(jù)，更加高效與智能。 
 
 
KR 3 AGILUS R540娛樂(lè)應(yīng)用單元
 
KR 3 AGILUS尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)、機(jī)械臂上受保護(hù)的接口以及*小的干擾輪廓能確保在有限空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)。
  
 
此外，KR 3 AGILUS能夠用*短的節(jié)拍時(shí)間創(chuàng)造*多的價(jià)值。無(wú)論客戶(hù)希望將其放置在什么位置，也無(wú)論需要多長(zhǎng)的周期時(shí)間，KR 3 AGILUS始終能發(fā)揮*佳的使用效果和*高作業(yè)精度。
 
KUKA指出，在當(dāng)前全球自動(dòng)化的浪潮中，不同行業(yè)及市場(chǎng)的自動(dòng)化發(fā)展仍不均衡。2014年國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的報(bào)告顯示，德國(guó)的通用行業(yè)中機(jī)器人在每10,000名工人中的使用率達(dá)到147臺(tái)，而在中國(guó)只有11臺(tái)。汽車(chē)行業(yè)是目前自動(dòng)化程度*高的行業(yè)，其機(jī)器人使用率和銷(xiāo)售數(shù)量均達(dá)到同期通用行業(yè)的6倍以上。
 
這些數(shù)據(jù)表明，作為通用行業(yè)的一部分，以3C產(chǎn)品為代表的中國(guó)電子行業(yè)自動(dòng)化還蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)潛力。
 
電子行業(yè)由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代快、生產(chǎn)周期短、任務(wù)要求靈活的特點(diǎn)，給自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用帶來(lái)了許多限制，因此增長(zhǎng)速率相對(duì)較緩。為適應(yīng)工業(yè)4.0時(shí)代的智能化發(fā)展趨勢(shì)，電子行業(yè)亟需以未來(lái)為導(dǎo)向的領(lǐng)先自動(dòng)化解決方案。